Волны в упругой среде. Волновое уравнение

(2.6а)

мы сможем на основании сообщенных здесь математических сведений

заключить, что процесс изменений этой величины носит характер плоской,

волны, распространяющейся в ту или другую сторону со скоростью и, или

суперпозиции таких волн.

Вид функций f1, f2 определяется характером движения источника волн, а

также явлениями, происходящими на границе среды.

Пусть источником волн является плоскость х=0, причем на этой плоскости

величина S колеблется но закону s =Acoswt. В этом случае от плоскости х=0

распространяются вправо и влево волны

s= Acos(wt[pic]kx), k =[pic].

Из линейности волнового уравнения следует, что если ему удовлетворяют

функции s1, s2,s3, ... в отдельности, то ему удовлетворяет также функция

S == S1 + S2 + S3 + ...

(принцип, суперпозиции).

Рассмотрим несколько примеров.

а) Волновому уравнению удовлетворяют синусоидальные бегущие волны

s1 = Aсоs(wt — kx), s2= Acos(wt+kx).

На основании принципа суперпозиции волновому уравнению удовлетворяет

стоячая волна

s=2Acoskx coswt

являющаяся суперпозицией только что рассмотренных синусоидальных

бегущих волн.

б) Волновому уравнению на основании принципа суперпозиции

удовлетворяет всякая функция вида

S=[pic]

Это—функция вида f(at—bx); она изображает несинусоидальную волну,

распространяющуюся без деформации в сторону возрастающих х.

[pic]

в) Пусть волны S1, S2, имеющие вид коротких импульсов,

распространяются навстречу одна другой. В некоторый момент моментальный

снимок суперпозиции S1 + S2 этих волн имеет вид, показанный на рис. 4,а.

Через некоторое время моментальный снимок волны будет иметь вид, показанный

на рис. 4, б, – волны пройдут «одна сквозь другую» и притом каждая так, как

будто другой не существует.

§2. Упругие волны в стержне.

1. волновое уравнение.

В предыдущем параграфе мы рассмотрели математическую сторону волнового

уравнения. В этом же параграфе я хотел бы на конкретном примере рассмотреть

как работает тот математический аппарат.

[pic]

Рисунок 4

Применим второй закон Ньютона и закон сложения сил к движению куска

стержня, заключенного между двумя плоскостями x и х+[pic]х. Масса этого

куска равна р0S0[pic]х, где р0 и S0 – соответственно плотность и сечение

в отсутствие деформации. Пусть [pic] – смещение центра тяжести

рассматриваемого куска. Тогда

[pic]

слева стоит произведение массы куска на ускорение д2[pic]/дt2 его

центра тяжести, справа – результирующая внешних сил, действующая на кусок.

Разделим уравнение на S0[pic]:

[pic] (2.7)

Перейдя к пределу при [pic], получим уравнение

[pic]

(2.8)

справедливое в каждой точке стержня. Оно указывает, что ускорение

данной точки пропорционально частной производной напряжения по ж в этой

точке.

Подставляя в (2.8) соотношение (2.7), получим:

[pic]

(2.9)

Вспомнив теперь формулу , содержащую определение деформации, и

подставив ее в (2.9), получаем:

[pic]

(2.10)

Это—волновое уравнение. Оно указывает, что смещение распространяется

но стержню в виде волн

[pic]

(2.11)

или образует суперпозицию таких волн. Скорость распространения этих

волн (скорость звука в стержне)

[pic]

(2.12)

(мы опускаем для краткости индекс 0 у р). Эта скорость тем больше, чем

жестче и чем легче материал. Формула (2.12)—одна из основных формул

акустики.

Наряду со смещением [pic] нас интересуют скорость v =[pic] , с

которой

.движутся отдельные плоскости х = const (не смешивать с u), деформация

[pic] и напряжение [pic]. Дифференцируя (2.11) по t и но x, получаем:

v=[pic]uf’(x [pic]ut)

(2.13a)

[pic]=f'(x [pic] ut),

(2.13б)

[pic]=Ef’ (x [pic] ut).

(2.13в)

Таким образом, смещение, скорость, деформация и напряжение

распространяются в виде связанных определенным образом между собой

недеформирующихся волн, имеющих одну и ту же скорость и одинаковое

направление распространения.

На рис. 5 показан пример «моментальных снимков», относящихся к одному

и тому же моменту времени, смещения, деформации и скорости в одной и той же

упругой волне. Там, где смещение имеет максимум или минимум, деформация и

скорость равны нулю, так как они обе пропорциональны производной f'{x [pic]

ut). Физическая интерпретация здесь очевидна: около максимума или минимума

смещения соседние (бесконечно близкие) точки одинаково смещены и,

следовательно, нет ни растяжения, ни сжатия; в тот момент, когда смещение

достигает максимума (минимума), его возрастание сменяется убыванием (или

наоборот).

Сравнивая формулы (2.13а), (2.13в) и принимая во внимание (2.12) мы

видим, что

[pic]

(2.14)

где

[pic]

(2.15)

есть величина, не зависящая от вида функции f и целиком определяемая

свойствами материала. Эта величина называется удельным акустическим

сопротивлением материала. Она является, как мы видим, наряду с u его

важнейшей акустической характеристикой. Название величины [pic] связано с

формальной аналогией между уравнениями (2.14) и законом Ома (р аналогично

разности потенциалов, v - силе тока).

§ 2. Упругие волны в газах и жидкостях

Волновое уравнение.

Мы рассматриваем здесь газ или жидкость (так же как твердое тело в

предыдущих параграфах) как сплошную непрерывную среду, отвлекаясь от его

атомистической структуры. Под смещением [pic] мы здесь понимаем (как и в §

1) общее смещение вещества, заполняющего объем, заключающий в себе очень

много атомов, но малый по сравнению с длиной волны.

Будем считать, что рассматриваемый газ или жидкость находятся в очень

длинной цилиндрической трубе, образующие которой параллельны оси х, и что

смещение зависит только от одной координаты х. Мы можем применить к столбу

газа или жидкости, заполняющему трубу, те же рассуждения, что и к стержню

(§ 1). Мы придем, таким образом, к уравнению

[pic]

(2.16)

где р = —[pic] есть давление в газе или жидкости. Здесь [pic]— значение

плотности в состоянии равновесия. Пусть ей соответствует давление р0.

Величины р0, [pic] не зависят ни от х, ни от t.

Уравнение (2.16) применимо и в случае плоских волн в неограниченной

жидкой или газообразной среде (можно мысленно выделить цилиндрический

столб, параллельный направлению распространения и применить к нему те же

рассуждения, что к столбу, заключенному в трубе).

Как известно из термодинамики, р есть функция плотности данной массы

газа (или жидкости) и ее температуры. Температура в свою очередь изменяется

при сжатии и разрежении. Теплопроводность газов и жидкостей очень мала,

поэтому можно считать в первом приближении, что при распространении звука

процесс сжатия и разрежения каждой части газа или жидкости происходит

адиабатически, т. е. без заметного теплообмена с соседними частями. В

термодинамике показывается, что в этом случае (если можно пренебречь

внутренним трением и некоторыми другими явлениями температура является

однозначной функцией плотности , и следовательно, давление также.

При заданной деформации [pic] в твердом теле также зависит от

температуры. Но в акустике твердых тел это обстоятельство не играет,

существенной роли.

В газах и в жидкостях за некоторыми исключениями (например вода, при

температуре ниже 4° С) температура растет при сжатии и уменьшается при

расширении.

Есть однозначная функция плотности:

p=f(p).

(2.17)

Введем обозначения

[pic],

(2.18) где [pic]и [pic] — соответственно изменения

давления и плотности при нарушении равновесия.

Подставляя первую формулу (2.18) в (2.16) и принимая во внимание, что

при равновесии давление не зависит от х, т. е.

[pic]

получаем:

[pic]

(2.19)

Найдем теперь связь между [pic] и деформацией [pic] = [pic]. Мы

сначала выразим[pic] через [pic], а затем [pic] через [pic]:

а) Подставляя (6.28) в (6.27), имеем:

P0+[pic]=f([pic]+[pic])

разлагая f([pic]+[pic]) в ряд по степеням [pic],

P0+[pic]=f([pic])+f’([pic])[pic]+1/2f’([pic])([pic])2......

Так как P0=f([pic]), то получаем:

[pic]=f’([pic])[pic]+1/2f’’([pic])([pic])2.....

(2.20)

Здесь мы сделаем существенное предположение: будем считать уплотнения

и разрежения настолько малыми, что допустимо пренебречь в разложении (2.20)

членами, пропорциональными ([pic])2, ([pic])3, . . ., и заменить (2.20)

линейным соотношением

[pic]=f’([pic])[pic]

Тем самым мы ограничиваем себя исследованием волн малой интенсивности.

f’([pic]) —постоянный при данных условиях опыта коэффициент,

определяемый состоянием среды при равновесии.

б) Объем V0 в результате деформации превращается в объем

V=V0 (1+[pic]),

(2.21)

так как здесь поперечный размер (в отличие от твердого стержня)

остается, постоянным, а длина превращается в . Но

произведение плотности на объем, равное массе рассматриваемой порции

вещества, не меняется:

Подставляя (2.18) и (2.21), получаем:

Пренебрегая и здесь высшими степенями малой величины ,

получаем:

Таким образом,

(2.22)

Подставляя, наконец, (2.22) в (2.19), мы получаем волновое уравнение

(2.23)

(2.24)

Отсюда заключаем, что рассматриваемые малые деформации

распространяются в виде плоских не деформирующихся волн; скорость

распространения (скорость звука) тем больше, чем сильное в данной среде

возрастает давление при адиабатическом возрастании плотности; она раина

квадратному корню из производной давления по плотности, взятой при значении

последней в отсутствие волны ( ).

2. Случай идеального газа. Идеальным газом называется газ, для

которого справедливо уравнение состояния

pV=RT,

(2.25)

где p – давление, V—объем одного моля, R—универсальная газовая

постоянная, равная 8,3143 эрг/град, T—температура, измеренная по

термодинамической шкале («абсолютная температура»), или

где М— масса 1 моля, = M/V— плотность.

Воздух, кислород, азот, водород и многие другие газы при комнатной

температуре и давлении порядка атмосферного можно рассматривать с

достаточным для акустики приближением как идеальные газы.

Как учит термодинамика, в случае идеального газа соотношение (2.17)

имеет вид

(2.26)

где

постоянная величина (С и С — теплоемкости газа соответственно при

постоянном давлении и постоянном объеме). Следовательно, здесь

(2.27)

(формула Лапласа).

Еще задолго до Лапласа вопросом о скорости звука в воздухе занимался

Ньютон. Он считал, что

(2.26а)

т. е. не учитывал изменения температуры воздуха при распространении в

нем звуковой волны, вследствие чего получил для скорости звука соотношение

(2.27а)

Это соотношение можно получить из уравнения (2.24), подставляя в него

(2.26а) вместо (2.26).

Для воздуха ( =1,4) при комнатной температуре (20° С, Т =293°)

формула Ньютона дает u =290 м/сек, формула Лапласа и =340 м/сек. Сравнивая

эти значения с теми, которые дает опыт (гл. V, § 3), мы видим, что формула

Лапласа, в отличие от формулы Ньютона, хорошо согласуется с опытом. Формула

Лапласа хорошо подтверждается на опыте и для других газов (но крайней мере

при не очень высоких частотах.

Этим оправдывается предположение о том, что сжатие и разрежение газа в

звуковой волне являются практически адиабатическими процессами.

Список использованной литературы.

Горелик, Колебания и волны,

И.В. Савельев, курс общей физики, т.2, М, 1988г.

Б.М. Яворский, А.А. Пинский, Основы физики, т.2, М., 1972г.

ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАДАНИЯ.

Задача №1.

Амплитуда вынужденных колебаний реактора при очень малой частоте 2 мм, а

при резонансе 16 мм. Предполагая, что декремент затухания меньше единицы,

определить его.

Задача №2.

Две волны Х1=Аsin(wt-kl) и Х2=Аsin(wt+kl) с одинаковыми частотами 4Гц

распространяются со v=960 см/сек. Они интерферируют между собой и образуют

стоячую волну. Определить амплитуды точек стоячей волны через каждые 20 см,

начиная отсчет от узла. Определить величину смещения и скорость этих точек

для момента времени 7/24 сек.

Задача №3.

Между приемником и стенкой расположен источник звуковых колебаний с

частотой – 100 Гц. Линия, проведенная через приемник и источник, нормальна

к стенке, которая движется к источнику вдоль этой линии со v=7 м/с.

Скорость звука 340 м/с. Возможно ли возникновение акустического биения.

Для рецензии и заметок:

Страницы: 1, 2



Реклама
В соцсетях
скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты